iBOT爬樓輪椅的特點和注意事項
如果您有iBOT移動系統爬樓梯輪椅，您需要知道什麼？ 這些移動系統如何實際上爬樓梯，以及殘疾人士可以使用它們之前需要什麼？
讓我們來看看iBOT爬樓梯的歷史，選擇這些移動系統的人的特點和預防措施。
iBOT Moblity系統爬樓梯輪椅的歷史
2003年，美國食品和藥物管理局批准了一種電池驅動的爬樓梯輪椅，該輪椅可以讓坐輪椅的人能夠爬樓梯並提升到站立位置。
以賽格威滑板車聞名的發明家Dean Kamen創建了iBOT並將其授權給Johnson和Johnson。
名為INDEPENDENCE iBOT Mobility System的輪椅依靠傳感器，陀螺儀和電動馬達的計算機系統，以允許室內/室外在樓梯上以及在平坦和不平坦的表面上使用。
2009年，獨立科技停止銷售iBOT，但現有設備的支持在2013年底之前可用。2016年，豐田宣布計劃與DEKA合作，重新推出iBOT，並進行新的改進技術改進。
樓梯攀爬輪椅特點
估計200萬在美國輪椅使用者的樓梯攀登的潛在好處是令人興奮的。 新型突破輪椅的使用者iBOT可以通過按鈕按不同的方式指揮輪椅。 iBOT可以從一個標準的椅子轉換成四個輪子接觸地面，只有兩個輪子平衡的高架椅子。
iBOT可以使用四輪驅動來操縱崎嶇的地形，爬坡或攀登4英寸的路緣。
對於爬樓梯來說，有兩組驅動輪可以一次一個地向上或向下轉動並向上或向下轉動。 獨特的平衡系統使輪椅在上述所有操作過程中保持穩定並保持座椅水平。
操作輪椅爬樓梯
如果您還沒有騎上爬樓梯的輪椅，可能很難想像這是如何在實踐中發揮作用的。 為了爬樓梯，用戶要經過以下步驟：
- 用戶備份到第一步，並保持在樓梯欄杆上。
- 用戶將他的重量轉移到後輪上，導致椅子開始將前輪旋轉到後輪上方，然後下降到第一步。
- 當使用者向前和向後移動他的重量時，椅子感應到這一點並調整車輪位置以將用戶的重心保持在車輪下方。
- 椅子向後爬樓梯，向前下樓梯，使用戶可以一直朝下樓梯。
操作輪椅以舉行眼睛級別的對話或到達高層貨架
除了爬樓梯之外，iBOT還允許用戶進行視覺對話並達到高架。 為此：
- 輪椅使用者將自己的體重轉移到後輪上，以便iBOT將一對輪子抬離地面，並在剩餘的一對輪子上平衡。
- 用戶按下按鈕以將座椅提升到更高的位置。
爬樓梯的輪椅注意事項
人體重量不得超過250磅，並且必須至少使用一隻手臂來操作iBOT。
良好的判斷能力也是必要的，所以用戶可以決定應該避免哪些障礙以防止跌倒。 用戶在使用iBOT爬樓梯時必須能夠發揮一定的作用。 然而，還有一個功能可以讓別人抓住椅子並將其傾斜，使其可以爬上或下降。
獲取iBOT的要求
醫生和其他衛生專業人員必須接受特殊培訓才能開設iBOT。 椅子必鬚根據使用者的體重進行校準，使用這些輪椅的人員不僅要經過正確的使用培訓，還要通過身體，認知和知覺測試，以證明他們能夠安全地操作iBOT。
安全性：對原始iBOT的研究
如果你還沒有看到iBOT爬樓梯，或者即使有，你的第一個問題可能是，“他們安全嗎？” 這些輪椅測試的範圍如何廣泛，並且是否發生過傷害？ 為了證明iBOT安全工作：
- 18輪椅使用者測試駕駛iBOT 2週。
- 科學家在日常情況和特殊道路測試中比較了iBOT與普通輪椅的可操作性。
- 12名患者單獨使用iBOT導航樓梯。 6名患者使用了助手。
- 在研究期間，有3人跌出了iBOT，而2人在自己的輪椅上摔了下來。 沒有發生在樓梯上的事故，沒有人受重傷。
作為FDA批准的條件，製造商同意定期向FDA報告並記錄椅子的使用情況，功能和任何患者受傷情況。
選擇一個輪椅
雖然爬樓梯的輪椅聽起來很棒，但對於許多需要輪椅的人來說，這些椅子太貴了。 也就是說，有許多不同類型的輪椅以及各種可用於舒適和安全的配件。 花點時間了解從哪裡開始購買輪椅 。 無論選擇哪種類型的輪椅， 確定適當的配合都是至關重要的（儘管壓力釋放有很多選擇，因為壓瘡可能仍會發生。）
樓梯攀登輪椅的底線
爬樓梯輪椅是另一項突破，它正在改善殘疾人的行動能力和生活質量。 這裡討論的iBOT移動系統已經不再使用了，但有幾個仍在使用中。 此外，預計未來還將推出更新型號。 雖然想到坐輪椅爬樓梯可能會讓你感到猶豫，但研究發現，當他們正確使用時，正確操作輪椅時，他們是非常安全的。
由於iBOT爬樓梯的輪椅已不再可用，許多使用這些輪椅的人已經熟悉其功能和安全性。 然而，購買舊輪椅作為一種節省資金的方式已經變得更加普遍。 如果您正在考慮購買二手iBOT，請務必查看購買二手輪椅的技巧 。
>來源：
> Cooper，R.，Boninger，M.，Cooper，R。等人 在家中和社區中使用獨立3000 IBOT運輸車。 脊柱醫學雜誌 。 脊柱醫學雜誌 。 26（1）：79-85。
> Wang，H.，Candiotti，J.，Shino，M.et al。 開髮用於個人移動和操作的高級移動基礎設備第二代機器人輪椅。 脊柱醫學雜誌 。 脊柱醫學雜誌 。 36（4）：333-46。