軸骨骼由垂直取向的所有骨骼組成（稱為縱軸）。 這些包括：
軸骨骼與由上肢和下肢的骨頭構成的闌尾骨骼不同 。
在上肢，闌尾骨骼的骨骼由上臂骨或肱骨，前臂的骨骼組成，稱為橈骨和尺骨，腕骨的數量很多，也被稱為腕骨，再加上掌骨，即在腕骨和手指骨之間連接的長骨。 指骨在技術上被稱為指骨，也是上肢肢體骨骼的一部分。
在下肢，故事是相似的。 附肢骨骼的骨骼是股骨或大腿骨，膝蓋骨，小腿骨（脛骨和腓骨），腳踝和腳後跟骨，蹠骨（類似於手掌骨）和再次指骨在這種情況下是腳趾。
軸向背痛
由於脊柱問題引起的疼痛可以局限於中軸骨骼 - 或者可以延伸到神經根病的情況下（刺激脊神經根）。
歷史上，背痛是指背部疼痛，即不影響神經的疼痛。 不會影響神經，而是與組織損傷有關的疼痛稱為傷害性疼痛。
當疼痛延伸到肢體時，通常稱為神經根病（再次，如果原因是脊髓神經根刺激）或坐骨神經痛。
不過，請記住，坐骨神經痛是一個不太具體的術語，醫學和非專業人士都用它來描述與單腿或雙臂下垂的疼痛和電感相關的症狀。 當以這種方式理解時，坐骨神經痛可以有多種原因，包括但不限於壓迫或刺激的脊神經根。
但在2013年，德國研究人員發現，10％的研究參與者（總共1083人）軸向腰痛同時具有傷害感受和神經成分。 研究人員根據這些“混合”病例中存在的神經症狀類型，描述了一些軸向腰痛病例。 他們表示根據這些概況對患者進行分類可能是更準確地診斷疼痛并使治療最適合患者的更好方法。
研究人員還發現，抑鬱症，焦慮症和睡眠問題（稱為並發症）傾向於伴隨著軸向腰痛和一般的腰痛。 最後，他們發現那些進行過椎間盤手術的患者更容易出現神經源性部位，以防止他們的軸向腰痛。